焊接作為基礎(chǔ)制造工藝中不可缺少的一環(huán)，是一種精確可靠的材料連接方法，焊接技術(shù)和自動(dòng)化水平反映著國家工業(yè)發(fā)展的水平。如今焊接裝備面臨著從手動(dòng)、半自動(dòng)到自動(dòng)化和智能型升級，其中二手焊接機(jī)器人即是升級浪潮中的產(chǎn)物。

焊接機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用，它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時(shí)控制焊接端的動(dòng)作和焊接過程，在不同的場合可以進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。焊接機(jī)器人可以代替人類從事一些特殊環(huán)境的焊接任務(wù)，再者是簡單而單調(diào)重復(fù)的任務(wù)，從而解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率；可以有效降低工人操作技術(shù)難度的要求，且焊接精度高、質(zhì)量可靠穩(wěn)定，還具有柔性。但是，焊接機(jī)器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達(dá)性等有著嚴(yán)格的要求。