搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性；

2、可長時(shí)間運(yùn)行，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

3、降低了對工人的依賴，能更有效的評估、調(diào)整產(chǎn)能；

4、設(shè)備靈活性高，多用化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)設(shè)備成本，縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

主要配置與性能：

26、機(jī)器人：安川、發(fā)那科、KUKA、ABB等，四軸、六軸；

27、負(fù)載范圍：5kg~600kg；

28、主要應(yīng)用：物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線等；

29、控制方式：PLC+焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)。

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