焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；

2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4、降低了對工人操作技術(shù)的要求；

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

主要配置與性能：

1、機(jī)器人：OTC、松下、KUKA、ABB、發(fā)那科、安川，六軸

2、焊接材料：鋁、鐵、不銹鋼等；

3、焊接方式：氣保焊、氬弧焊、激光焊等；

4、工作臺(tái)（聯(lián)動(dòng)/非聯(lián)動(dòng)）：平面雙/三工位、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、進(jìn)出滑臺(tái)等；

5、第七軸（聯(lián)動(dòng)/非聯(lián)動(dòng)）：進(jìn)口、國產(chǎn)齒條導(dǎo)軌；

6、控制方式：PLC+焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)。