? ? ? 二手焊接機器人的激光加工是一種以聚焦激光束為熱源對工件進行爆炸、熔化金屬或非金屬工件形成小孔、缺口、連接、涂層等加工方法。激光加工本質(zhì)上是激光與非透明物質(zhì)相互作用的過程，微觀是一個量子過程，宏觀上是反射、吸收、加熱、熔化、汽化等過程。在不同功率密度的激光束照射下，材料的表面區(qū)域發(fā)生了各種變化，包括表面溫度的升高、熔化、氣化、小孔隙的形成和光誘導(dǎo)等離子體的產(chǎn)生等。

? ? ??安川焊接機器人產(chǎn)生的負(fù)壓氣流通過風(fēng)機產(chǎn)生的煙塵流通過管道進入除塵器，通過火花捕集器過濾火星和大顆粒，然后通過濾管過濾器分離到潔凈室，這是由風(fēng)機的動作完成的?；覊m被過濾元件阻擋在其表面上。當(dāng)堵塞的粉塵不斷沉積在濾芯表面時，濾芯內(nèi)外壓差也同時增大。當(dāng)壓差達(dá)到預(yù)定值時，打開控制壓縮空氣的電磁閥，壓縮空氣通過管道流入反吹清洗系統(tǒng)，清洗機構(gòu)的清洗管道瞬間噴入濾芯內(nèi)表面。沉積在濾芯上的灰塵顆粒在高壓氣流的作用下從濾芯表面脫落，從而可以清洗濾芯的整個表面。凈化的空氣(藍(lán)色)從風(fēng)管中排出并通過風(fēng)扇。

? ? ? 我們應(yīng)該承認(rèn)，在控制水平和可靠性方面，普通機器人與六軸焊接機器人仍有一定差距。國外工業(yè)機器人是一種非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)過30多年的發(fā)展，在實際生產(chǎn)中得到了不斷的改進和改進，但我國目前處于單一的小批量生產(chǎn)狀態(tài)。國內(nèi)的機器人制造商還處于幼兒期，需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是機電一體化的高科技產(chǎn)品.僅僅依靠企業(yè)的能力是不夠的。需要政府對機器人生產(chǎn)企業(yè)和使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和財政支持，以加快我國家用機器人的發(fā)展。