? ? ? 工程機(jī)械制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、二手焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。由于機(jī)器人承擔(dān)了許多危險(xiǎn)或枯燥的工作，因此可以避免許多職業(yè)病、工傷和高昂的代價(jià)；此外，由于機(jī)器人總是以同樣的方式完成工作，產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定，這也會(huì)給企業(yè)帶來一定的好處。機(jī)器人可以一天24小時(shí)工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測(cè)，庫(kù)存可以很好地控制。節(jié)省產(chǎn)品總價(jià)值中的每一項(xiàng)成本，將提高產(chǎn)品在各個(gè)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力；機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn)，具有很高的靈活性。

? ? ? 在發(fā)達(dá)國(guó)家，成套安川焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)成為自動(dòng)化設(shè)備的主流和未來的發(fā)展方向。國(guó)外工程機(jī)械制造企業(yè)采用了大量的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，避免了大量的工業(yè)事故。然而，我國(guó)工程機(jī)械制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)設(shè)備向制造設(shè)備轉(zhuǎn)變的時(shí)期。企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶占更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，就必須提高生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，引進(jìn)機(jī)器人將是實(shí)現(xiàn)我國(guó)工程機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要手段。

? ? ? 據(jù)了解，從2005年到2015年，世界工業(yè)機(jī)器人的年平均銷售增長(zhǎng)率為9%，而中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的年平均銷售增長(zhǎng)率為25%。東莞機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)羅百輝表示，隨著大規(guī)模機(jī)器的更換，中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求預(yù)計(jì)將在2014年爆發(fā)。到2015年，中國(guó)對(duì)機(jī)器人的需求將達(dá)到45000，占世界總量的21%，成為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)。雖然中國(guó)是一個(gè)工程機(jī)械制造大國(guó)，但與歐洲、美國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)家相比，仍有很大差距。其次，要向高技術(shù)含量、高附加值的方向轉(zhuǎn)變，向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。這就需要更精確的制造手段。六軸焊接機(jī)器人取代人工機(jī)器人將成為發(fā)展趨勢(shì)。