? ? ? 過去，汽車工業(yè)一直是六軸焊接機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域。隨著自動(dòng)化需求的提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。除了傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于機(jī)床、物料搬運(yùn)和碼垛、磨削、噴涂、裝配等領(lǐng)域。金屬成形機(jī)床是機(jī)床的重要組成部分。成形過程通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度、噪聲污染、金屬粉塵等因素有關(guān)。有時(shí)是在高溫、高濕度、甚至污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單乏味，企業(yè)難以招聘人員。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床的集成，不僅解決了企業(yè)的就業(yè)問題，而且提高了加工效率和安全性，提高了加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

? ? ? 沖壓沖壓集成應(yīng)用：二手焊接機(jī)器人和沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式：一是單機(jī)器人沖壓裝卸：通過機(jī)器人將鈑金從卸料平臺(tái)轉(zhuǎn)移到定位臺(tái)，然后轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓模具實(shí)現(xiàn)定位后的沖壓，沖壓后通過機(jī)器人將機(jī)器人放入堆垛機(jī)平臺(tái)自動(dòng)取料和卸料，實(shí)現(xiàn)單壓力機(jī)機(jī)器人的自動(dòng)裝卸。第二，機(jī)器人沖壓連接：通過多個(gè)機(jī)器人建立多個(gè)壓力機(jī)之間的沖壓連接。根據(jù)工件的成形工藝要求，有必要配合多臺(tái)壓力機(jī)的加工。整個(gè)生產(chǎn)線由卸料機(jī)器人、喂料機(jī)器人、壓力機(jī)與尾線機(jī)器人之間的傳動(dòng)和搬運(yùn)機(jī)器人組成。與具有線性坐標(biāo)的機(jī)械手相比，六軸機(jī)器人具有更大的柔性，對(duì)模具的要求也不相等，而且易于集成。

? ? ?安川焊接機(jī)器人與機(jī)床的集成應(yīng)用：在與機(jī)床的集成應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人的具體應(yīng)用形式仍在探索和創(chuàng)新中。由于工業(yè)機(jī)器人在原理和結(jié)構(gòu)上與數(shù)控機(jī)床有許多相似之處，它是由數(shù)控系統(tǒng)控制，由伺服電機(jī)和自動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的位置運(yùn)動(dòng)，因此機(jī)床制造企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。因此，國內(nèi)外有許多機(jī)器人制造企業(yè)都有機(jī)床制造的根源。機(jī)器人在機(jī)床領(lǐng)域的發(fā)展有些特殊。首先，隨著機(jī)床數(shù)控技術(shù)的不斷完善，各種自動(dòng)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)的成熟，機(jī)床技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的智能化階段，機(jī)器人的加入只起到了助推器的作用。其次，機(jī)器人與機(jī)床的綜合應(yīng)用也具有一些獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，如機(jī)床密度的增加、廠房利用率的提高、輔助時(shí)間的縮短、機(jī)床工作效率的提高、操作的精度和重復(fù)性均高于自然人，工傷的可能性降低，沒有情感問題和情感需求等。