? ? ? 二手焊接機(jī)器人在精度上的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵跀?shù)控機(jī)床的加工過(guò)程中，它加工的零件的精度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，一些機(jī)械零件和精密設(shè)備對(duì)加工精度有很高的要求。將數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用于機(jī)器人，法納科的工業(yè)機(jī)器人的精度也很高。據(jù)報(bào)道，法納的多功能六軸小機(jī)器人的重復(fù)定位精度可達(dá)到正、負(fù)0.02mm。此外，與其他企業(yè)相比，F(xiàn)ANA工業(yè)機(jī)器人的獨(dú)特之處在于過(guò)程控制更方便，同類(lèi)機(jī)器人的底座更小，手臂設(shè)計(jì)獨(dú)特。

? ? ? 值得一提的是，六軸焊接機(jī)器人精加工中的葉片補(bǔ)償功能應(yīng)用于機(jī)器人，而葉片補(bǔ)償功能則是從算法中嵌入的，使得機(jī)器人在加工加工過(guò)程中可以來(lái)回行走，而安川的機(jī)器人自身卻沒(méi)有這種功能，為了實(shí)現(xiàn)這一功能，只能通過(guò)二次開(kāi)發(fā)來(lái)補(bǔ)償。而且這也是很有些客戶反映的安川機(jī)器人不是很方便的地方。據(jù)報(bào)道，在按照零件邊緣進(jìn)行精加工的過(guò)程中，刀具一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，經(jīng)過(guò)10片銑削后，可能會(huì)磨損一點(diǎn)。銑削量越大，磨損越大。如果根據(jù)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行銑削，就會(huì)出現(xiàn)偏差。此時(shí)，您需要有一個(gè)補(bǔ)償值。例如，這把刀已經(jīng)加工了100件，它需要補(bǔ)償1毫米。加工200件后，需要補(bǔ)償2mm，其數(shù)控系統(tǒng)具有葉片補(bǔ)償功能。