? ? ? 為了充分發(fā)揮六軸焊接機(jī)器人的自動化優(yōu)勢，提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率，提高工藝裝備水平，降低工人勞動強(qiáng)度，設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人柔性焊接工作站。介紹了機(jī)器人柔性焊接工作站的技術(shù)方案和關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)，如定位器、智能載體和工件定位工具等。通過方案設(shè)計(jì)，解決了變位機(jī)定位精度高、控制系統(tǒng)與機(jī)器人通信、智能載體拾取動作、工件快速定位夾緊等技術(shù)問題。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化和智能化已成為必然趨勢。

? ? ? 目前，二手焊接機(jī)器人已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人以其強(qiáng)大的通用性和可靠性，越來越受到人們的重視。在變壓器油箱制造行業(yè)，雖然一些企業(yè)已經(jīng)開始使用機(jī)器人，但仍主要采用手工焊接和仿形半自動焊接。自動焊接還有很大的改進(jìn)空間。與手工焊接相比，機(jī)器人焊接在穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、改善勞動條件、提高生產(chǎn)效率等方面具有很大的優(yōu)勢。因此，促進(jìn)焊接機(jī)器人的應(yīng)用，提高焊接自動化水平是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。