20世紀60年，第一代工業(yè)機器人誕生，開啟了工業(yè)制造的“通用自動化”進程，機器人不僅大大提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，也補充了日益短缺的勞動力。

中國作為制造大國，自改革開放后，就開始重視工業(yè)機器人的研究與開發(fā)。疫情發(fā)生以來，工業(yè)機器人在抗疫一線承擔(dān)了大量任務(wù)，也在復(fù)工復(fù)產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，受到了社會各界廣泛的關(guān)注。

近年來，中國經(jīng)濟飛速發(fā)展，但隨著國內(nèi)勞動力老齡化，勞動力供給拐點已經(jīng)出現(xiàn)。面對人口紅利的下降，人力成本日益增，勞動密集型的制造業(yè)迫切需求以自動化設(shè)備代替人工， “機器換人”進程不斷加快。

我國不僅是工業(yè)機器人的第一大應(yīng)用市場，更是工業(yè)機器人密度全球增速最快的國家。雖然中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯，約70%的市場被發(fā)那科、ABB、安川、庫卡等跨國巨頭占據(jù)，核心技術(shù)專利缺失嚴重，仍面臨“大而不強”的難題。

工業(yè)機器人既是先進制造業(yè)的代表，也是“中國制造2025”確定的重點發(fā)展領(lǐng)域。如何打破國外企業(yè)技術(shù)壁壘，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)真正“由大變強”成為我國目前亟待解決的問題。

面對行業(yè)的未知和風(fēng)險，常見的是望而卻步，卻少有勇于探索和埋首于技術(shù)夢想的人。有這么一批年輕人，畢業(yè)于清北，卻迎難而上投身于機器人行業(yè)，配天機器人CEO索利洋就是逆行者之一。

配天機器人CEO索利洋

開荒拓土：投身中國智能制造

畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器專業(yè)的索利洋，畢業(yè)之后順利進入外企工作。2010年，索利洋和5個北大清華的校友組團從外企走出，抱著為民族工業(yè)貢獻自己一份力量的初心，加入大富配天集團，轉(zhuǎn)行投身于智能制造行業(yè)，組建了配天機器人北京研發(fā)中心。

回首創(chuàng)業(yè)初衷，索利洋說道：“民族企業(yè)和外企最大的區(qū)別在于，在民族企業(yè)能夠更好的實現(xiàn)自身的價值，把知識運用在中國大地上?！?/p>

相比于發(fā)達國家，中國的機器人行業(yè)起步較晚，而且是典型的“三高”行業(yè)，技術(shù)壁壘高、研發(fā)資金需求大而且回報周期長。

轉(zhuǎn)投于一個沒有任何“前車之鑒”的新興產(chǎn)業(yè)，憑借的不只是一腔熱血，也需要現(xiàn)實對理想的支撐。索利洋回憶起創(chuàng)業(yè)十年的艱辛，感慨道：“孫董是一位極具民族情懷的企業(yè)家，對中國制造業(yè)的發(fā)展有一種自己的堅持和執(zhí)著，工業(yè)機器人作為智能制造的關(guān)鍵一環(huán)，他非常愿意和支持我們。工業(yè)機器人是一個研發(fā)周期長，回報率非常低的產(chǎn)業(yè)，甚至能不能回報都不好說，是孫董十年堅定的默默支持才有了配天機器人如今的發(fā)展，一直是他為我們提供了探索的土壤和信念。”

一波三折：堅持自主原創(chuàng)

核心技術(shù)只有自主原創(chuàng)才是公司未來發(fā)展的“永動機”。

減速器、控制器、伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機器人本體的三大關(guān)鍵零部件，直接影響機器人的性能和質(zhì)量。

工業(yè)機器人發(fā)展進程中，核心零部件的自主可控是發(fā)展的必經(jīng)之路，只有自主原創(chuàng)開發(fā)，加速工業(yè)機器人的國產(chǎn)化，才能打破技術(shù)壁壘，為機器人產(chǎn)業(yè)提供持久生命力，讓中國從工業(yè)機器人大國向強國轉(zhuǎn)變。

“配天機器人自2010年成立之初就一直在走獨立自主的正向研發(fā)之路，這在機器人行業(yè)是個異類，當(dāng)時買國外的機器人來拆，反向工程是主流。實際上我們團隊做工業(yè)機器人是沒有任何技術(shù)基礎(chǔ)的，更沒有技術(shù)積累。對機器人一無所知，沒有任何指導(dǎo)，就是自己摸索著往前走。當(dāng)年我們七八個人就敢從零開始，從機械、軟件、硬件到算法全部自己研發(fā)，也不知道哪里來的勇氣。”提及創(chuàng)業(yè)之初，索利洋講道。

2010年的6月份，配天機器人研發(fā)中心開始第一代機器人的研發(fā)，用了8個月時間，可以實現(xiàn)在Pad上畫畫。第一臺機器人首先自研的是機器人的“大腦”控制系統(tǒng)，從無到有的成功為“跨界團隊”打了一劑 “強心針”。

“第一代機器人的主要研發(fā)的目的是驗證我們的一些想法，因為那時候我們沒做過機器人，所以說機器人能夠走通，能夠動起來，我們能控制它，當(dāng)時團隊是十分高興的。但畢竟產(chǎn)品的控制軟件算法不成熟，樣機在工廠調(diào)試的時候出現(xiàn)了機器人失控，萬幸沒有人員受傷，這次事故也為后來的研發(fā)安全敲響了警鐘?！彼骼笳f道。

有了第一次的成功經(jīng)驗，2011年2月團隊開始重新設(shè)計負載50公斤的第二代機器人，不僅使用了自研的控制系統(tǒng)軟件，還觸及核心部件，工業(yè)機器人的“心臟”伺服驅(qū)動器和伺服電機，潛心研發(fā)一年，卻以失敗告終。

“第二代機器人在研發(fā)時我們引入了太多新的東西，這些自己開發(fā)的核心模塊并沒有成熟就拿來用，這也給我們一個很大的教訓(xùn)，就是說做產(chǎn)品研發(fā)不能著急，必須要把核心模塊做成熟了才能用?！?/p>

配天機器人自主研發(fā)模塊產(chǎn)品

從那以后，整個團隊用了5年的時間耐心打磨自主研發(fā)的機器人的本體設(shè)計、控制系統(tǒng)和核心部件。直到2016年，經(jīng)過不斷的測試和性能提升，本著要對客戶負責(zé)的態(tài)度，成熟穩(wěn)定的第三代機器人終于“撥云見日”推向市場。

市場機遇：把握時代脈搏

多年的技術(shù)沉淀終于取得了成果，核心零部件的自主研發(fā)不僅僅是一種工業(yè)民族情懷，也提升了機器人的整體性能，同時也降低了成本控制。

2016年初入市場的配天機器人，在面對以“四大家族”為代表的外資企業(yè)多年的市場壟斷和國內(nèi)其它品牌激烈競爭的雙重夾擊下，面對客戶的質(zhì)疑，配天機器人的高性能、高性價比和專業(yè)的服務(wù)態(tài)度得到了國內(nèi)市場的認可，至今累計出貨量已經(jīng)達到了4000多臺。

如今，配天六軸機器人在產(chǎn)品性能方面，穩(wěn)定性、精準度均可比肩行業(yè)“四大家族”，可以滿足各類行業(yè)的各種工藝需求；產(chǎn)品研發(fā)方面，國產(chǎn)化程度達到90%以上，持有700余項專利（含200余項發(fā)明專利）及40余項軟件著作權(quán)，目前參與制定中的國家標(biāo)準有30余項；市場方面，超高性價比，有口皆碑，長期合作客戶超300家，國內(nèi)行業(yè)排名穩(wěn)居前五。

對此，索利洋表示：“配天機器人到現(xiàn)在十年，雖然小有成績，依然還有很多工作需要做。配天機器人已經(jīng)能夠滿足絕大部分的應(yīng)用，但是團隊的目標(biāo)不是僅僅做出一個能用的機器人，我們是要把機器人當(dāng)作一個工藝品來打磨。從外觀到界面，從一個小小的抖動到用戶的操作習(xí)慣，從螺釘?shù)倪x擇到熱處理工藝的制定，我們都要精益求精，永遠像公司創(chuàng)業(yè)第一天那樣思考，追求極致，才能在市場洗牌的過程中存活下來?！?/p>

除了機器人的核心零部件和本體的研發(fā)，配天機器人開發(fā)了具有全球首創(chuàng)的系統(tǒng)集成案例“無源濾波器自動化智能柔性裝配生產(chǎn)線”和“粉針劑類藥品自動投料系統(tǒng)”并已投入量產(chǎn)。開發(fā)的協(xié)作機器人MoKi 5，便攜輕巧且可以應(yīng)用各類場景，能夠完美實現(xiàn)人機協(xié)作。

配天協(xié)作機器人MoKi 5

在產(chǎn)品的迭代方面，配天機器人在堅持自主創(chuàng)新的前提下，除了在滿足客戶需要的功能外，也在不斷優(yōu)化產(chǎn)品，縮小機器人在速度、精度、剛性、可靠性等性能方面與世界一流水平的差距，把握市場機會，用原創(chuàng)打造中國機器持久生命力，為中國的智能制造盡己所能。