? ? ? ?國外推出了兩款禽舍機器人，他們旨在為改善家禽動物福利提供新的方法，提高生產性能，同時降低勞動力需求。

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　　這是喬治亞理工學院的Colin Usher研發(fā)的可以在禽舍地板上行走的機器人Gohbot，這種機器人使用成像傳感器進行導航，可以檢測到并撿起地板上的雞蛋。

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　　農場機器人和自動化公司（Farm Robotics and Automation SL）的Heiner Lehr在官網展示了一款可以懸掛在禽舍天花板上的機器人，這種機器人裝有傳感器，可以同時監(jiān)測禽舍和禽只的狀況。Faromatics是一個新的初創(chuàng)公司，將高科技帶入了畜牧業(yè)。通過持續(xù)監(jiān)控動物，他們的目標是快速，可靠地發(fā)現(xiàn)動物的需求。

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　　該ChickenBoy是全球范圍內的第一屋頂懸浮機器人觀察機器，機器人通過多種傳感器和攝像頭監(jiān)控空氣質量，健康和福利，檢查設備運行情況，并通過移動報警器通知農民，牧民或獸醫(yī)。

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　　人工智能和傳感器導航機器人

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　　Gohbot是一款可以智能行走于一個商業(yè)化禽舍的機器人，它可以與雞只互動，并執(zhí)行一些任務，比如撿起地板上的雞蛋。Gohbot搭載了人工智能程序和一套傳感器，包括2D和3D的電子圖像記錄器以及支持在禽舍內行走的基礎結構。人工智能程序可以讓機器人辨別雞只、設備以及定位地板上雞蛋的位置。

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　　喬治亞理工學院的開發(fā)者表示：“我們設想的是一種生活在禽舍中，可以24小時評估禽群的狀態(tài)，移走地板上的雞蛋和/或死亡雞只的機器人?！?/p>

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　　ChickenBoy讓數(shù)據(jù)獲取更便利

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　　ChickenBoy吊頂自動機器人可以在禽舍內部簡易的軌道上移動，監(jiān)測禽舍的管理問題，包括檢測健康問題、定位死亡禽只、檢測墊料問題以及測量周邊環(huán)境條件等。

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　　用戶可以通過云平臺從儀表盤中獲取這些信息：

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　　1.養(yǎng)殖戶通過這樣的信息來改善動物福利，提高生產效率。

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　　2.垂直整合型的企業(yè)可以更好地監(jiān)測動物的生長情況。

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　　3.獸醫(yī)和咨詢師可以借助于來自農場的更多、更快的數(shù)據(jù)來改善他們的服務。

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　　4.研究人員和產品開發(fā)者可以獲取相關數(shù)據(jù)，在第三方的拓展模塊中測試和開發(fā)新的傳感器和算法。

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　　機器人進入家禽農場

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　　“家禽農場的機器人確實是新鮮事物。目前使用機器人的家禽農場屈指可數(shù)?？倲?shù)大約僅僅有20-30家，”Faromatics的Lehr說。

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　　喬治亞理工學院的Usher也表示，“家禽養(yǎng)殖板塊目前所用的機器人系統(tǒng)很少，原因在于相關技術還比較新，并且有些情況下這些技術過于昂貴，養(yǎng)殖戶承擔不起?！?/p>

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　　Lehr和Usher共同預測稱，在未來的7年里，禽舍機器人的應用會迅速猛增。

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　　“我們想象的是，到2025年情況會有很大的改觀，”Lehr說?！拔覀児烙嫞I先的農場有20%-30%將會使用機器人作運營。如果垂直整合的趨勢會深入下去，機器人應用比例的攀升會更容易。Usher認為，如果有大規(guī)模家禽集成商的加入，農場機器人的應用進展會更加迅猛。“我們認為，到2025年，多數(shù)前瞻性的小型生產商都會采用這樣的技術，有20%-25%的農場都將會使用一個機器人。如果更大規(guī)模的垂直整合企業(yè)強制使用機器人，這一數(shù)字會增長到50%-75%，”他說。

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　　農場機器人如何用？用于何處？

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　　Lehr預測，未來的機器人會執(zhí)行很多不同的任務：

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　　1.觀察雞只，為養(yǎng)殖戶提供最佳的養(yǎng)殖建議

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　　2.確定多數(shù)或所有的關鍵農場績效指標

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　　3.收集遺漏的雞蛋和死亡雞只，甚至將嚴重患病的雞只帶到農場醫(yī)院區(qū)。

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　　4.為氣候、水和飼料的智能化、個性化和全自動化管理作出貢獻

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　　Usher表示，家禽行業(yè)各個領域都對機器人的能力表現(xiàn)有著強烈的興趣。他說：“考慮到機器人帶來的諸如自動地板撿蛋等的功能，我們認為無籠蛋雞和種雞的房舍將會率先采用機器人技術。肉雞場可能會晚一點才會采用這樣的技術?！?/p>

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　　“我相信，10-20年后畜牧業(yè)機器人的采用率會接近90%，”Usher預測道。會不會更早呢？我認為機器人技術還比較新，尚需推廣和實踐證明來穩(wěn)固其在行業(yè)中的地位?！?/p>