在空氣中飛散著很多我們看不見，觸摸或感覺不到的飛沫，Covid-19新冠病毒的威脅持續(xù)存在。防止這些顆粒傳播變得越來越重要，尤其是在很多物體的表面。?

值得慶幸的是，化學(xué)清潔產(chǎn)品是有效的，但是使用它們對(duì)較大的環(huán)境進(jìn)行消毒可能既昂貴、危險(xiǎn)又耗時(shí)。在全球范圍內(nèi)，成千上萬的倉庫、雜貨店、學(xué)校和其他清潔工人面臨危險(xiǎn)的地方。

考慮到這一點(diǎn)，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的團(tuán)隊(duì)與Ava Robotics和大波士頓食品銀行（GBFB）合作，設(shè)計(jì)了一種新型的機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以有效地消毒物體表面并中和冠狀病毒的氣溶膠形式。

該方法使用CSAIL設(shè)計(jì)定制UV-C燈具，該燈具與Ava Robotics的移動(dòng)機(jī)器人底座集成在一起，可用于工廠、飯店和超市等其他環(huán)境中的自主紫外線消毒。?

事實(shí)證明，UV-C燈可有效殺死表面和氣溶膠上的病毒和細(xì)菌，但對(duì)人體暴露是不安全的。幸運(yùn)的是，Ava的移動(dòng)機(jī)器人不需要任何人工監(jiān)督。該陣列使用短波紫外光殺死微生物并破壞其DNA的過程稱為紫外線殺菌輻射。

完整的機(jī)器人系統(tǒng)能夠繪制空間——在本例中大波士頓食品銀行(GBFB)，這是一家提供饑餓救濟(jì)的美國(guó)非盈利機(jī)構(gòu)的倉庫，并在航路點(diǎn)和其他指定區(qū)域之間導(dǎo)航。在測(cè)試該系統(tǒng)時(shí)，該團(tuán)隊(duì)使用了UV-C劑量計(jì)，該劑量計(jì)確認(rèn)機(jī)器人正在提供模型預(yù)測(cè)的UV-C光的預(yù)期劑量。

在GBFB進(jìn)行測(cè)試期間，該機(jī)器人能夠以每小時(shí)約0.22英里的速度驅(qū)動(dòng)貨盤和存儲(chǔ)通道。以這種速度，機(jī)器人可以在半小時(shí)內(nèi)覆蓋GBFB倉庫中一個(gè)4,000平方英尺的空間。在這段時(shí)間內(nèi)紫外線光可以中和各種表面上約90％的冠狀病毒。對(duì)于許多表面，此劑量會(huì)更高，導(dǎo)致更多的病毒被中和。

通常，這種紫外線殺菌方法主要用于醫(yī)院和醫(yī)療場(chǎng)所，對(duì)病房進(jìn)行消毒并阻止諸如耐甲氧西林的金黃色葡萄球菌和艱難梭菌等微生物的傳播，而UV-C燈也可以抵抗空氣傳播的病原體。

機(jī)器人最初是由遠(yuǎn)程用戶遠(yuǎn)程操作的，該用戶會(huì)教機(jī)器人在倉庫周圍走哪條路，但隨后它就可以自主操作了。在返回基地之前，它可以到達(dá)其地圖上定義的路徑點(diǎn)，例如裝載碼頭和運(yùn)輸?shù)匕濉?/p>

這些路點(diǎn)是由人類用戶在最初的遠(yuǎn)程操作模式中定義的，他們可以根據(jù)需要向地圖添加新的路點(diǎn)。在GBFB的工廠里，工人們每天都要穿過走廊，為合作伙伴和配送卡車的多達(dá)50輛皮卡收集產(chǎn)品。通過把重點(diǎn)放在運(yùn)輸區(qū)域，機(jī)器人優(yōu)先處理離開倉庫的物品，以減少病毒傳播到社區(qū)的救濟(jì)包。雖然它在直線上最有效，但當(dāng)光線從表面反射到其它表面時(shí)，UVC射線可以到達(dá)角落和縫隙，也可以對(duì)抗空氣傳播的病原體。

麻省理工學(xué)院的研究小組正在探索如何使用車載傳感器來適應(yīng)環(huán)境的變化。當(dāng)機(jī)器人被部署時(shí)，它不知道哪條通道會(huì)被占用，也不知道哪條道路最擁擠。因此，機(jī)器人需要在已占用和未占用的通道之間學(xué)習(xí)，以便它能相應(yīng)地改變路徑。

麻省理工學(xué)院也在研究這些機(jī)器人團(tuán)隊(duì)合作的潛力。皮爾遜說:“當(dāng)我們駕駛著機(jī)器人在食品庫周圍走動(dòng)時(shí)，我們也在研究新的控制政策，使機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，并確保所有區(qū)域都能得到適當(dāng)?shù)墓烙?jì)劑量?！?/p>

研究人員正在專注于遠(yuǎn)程操作研發(fā)，以便在運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)最大限度地減少人工監(jiān)督，從而減少Covid-19傳播的額外風(fēng)險(xiǎn)。