機(jī)器人的用途一直被探索，人類與機(jī)器人之間最主要的區(qū)別在于我們的感覺(jué)與思維能力。光靠嫻熟如復(fù)制黏貼般的技巧去執(zhí)行任務(wù)，總是欠缺點(diǎn)靈活性，人類的觸覺(jué)給大腦提供了很多背景信息。近期，新加坡國(guó)立大學(xué)（NUS）的研究人員展示了新的工具，這些工具將允許機(jī)器人感知觸摸，有可能為它們打開(kāi)窗口，以執(zhí)行更多的任務(wù)。

今天的宣布已經(jīng)醞釀了很久。去年，由助理教授Benjamin Tee領(lǐng)導(dǎo)的新加坡國(guó)立大學(xué)材料科學(xué)與工程團(tuán)隊(duì)詳細(xì)介紹了一種人造皮膚傳感器的開(kāi)發(fā)，旨在讓機(jī)器人和假肢有觸摸感。正如Tee在今天的公告中所解釋的那樣，開(kāi)發(fā)該人造皮膚只是讓團(tuán)隊(duì)在實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的道路上走了一部分，即真正使用該皮膚來(lái)增強(qiáng)機(jī)器人的能力。

制造一個(gè)超快的人造皮膚傳感器解決了讓機(jī)器人更聰明的一半難題，他們還需要一個(gè)能夠最終實(shí)現(xiàn)感知和學(xué)習(xí)的人工大腦，作為拼圖中的另一個(gè)關(guān)鍵部分。在這種情況下，這個(gè)大腦就是英特爾的Loihi神經(jīng)形態(tài)計(jì)算芯片。Loihi使用一個(gè)尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)處理人造皮膚收集的觸摸數(shù)據(jù)和基于事件的攝像頭收集的視覺(jué)數(shù)據(jù)。在一項(xiàng)測(cè)試中，新加坡國(guó)立大學(xué)的研究人員讓一只機(jī)械手 "閱讀 "盲文字母，然后通過(guò)云端將觸覺(jué)信息傳遞給Loihi。Loihi能夠以 超過(guò)92%的準(zhǔn)確率 對(duì)這些字母進(jìn)行分類，而且它做到這一點(diǎn)的同時(shí)，使用的電量比標(biāo)準(zhǔn)的馮-諾依曼處理器少20倍。

在另一項(xiàng)測(cè)試中，研究人員將觸摸系統(tǒng)與基于事件的攝像頭配對(duì)，讓機(jī)器人對(duì) 各種不透明的容器進(jìn)行分類，這些容器盛放著不同數(shù)量的液體。利用觸覺(jué)和視覺(jué)數(shù)據(jù)，Loihi能夠識(shí)別出每個(gè)容器的旋轉(zhuǎn)滑移，NUS研究人員表示，這對(duì)于保持穩(wěn)定的握持力非常重要。最后，研究人員發(fā)現(xiàn)，將基于事件的視覺(jué)與來(lái)自人造皮膚的觸覺(jué)數(shù)據(jù)配對(duì)，然后用Loihi處理這些信息，與僅有視覺(jué)的系統(tǒng)相比，能夠使物體分類的準(zhǔn)確率提高10%。

在日常生活中，既能感覺(jué)到又能看到的機(jī)器人可能會(huì)有很多應(yīng)用，無(wú)論是那些充當(dāng)老人或病人的照顧者，還是在工廠里與新產(chǎn)品合作。賦予機(jī)器人感覺(jué)的能力，也可以打開(kāi)自動(dòng)化手術(shù)的大門(mén)，這將是機(jī)器人技術(shù)的一大進(jìn)步。