據(jù)外媒報(bào)道，谷歌前機(jī)器人主管Aaron Edsinger博士帶領(lǐng)一個(gè)團(tuán)隊(duì)秘密研發(fā)一種機(jī)器人，在過(guò)去3年中，他們研發(fā)了輔助機(jī)器人Hello Robot。現(xiàn)在，這款機(jī)器人已經(jīng)從較為低調(diào)的隱形狀態(tài)改變?yōu)閷?duì)外展示出它的第一個(gè)成果——延伸研究版(Stretch Research Edition)。

Stretch的底座看起來(lái)像一個(gè)AGV小車(chē)，上面則安裝有一根超一米的桿，中間配有一根可伸縮手臂。這個(gè)手臂可以在竿子上上下移動(dòng)。“從剛好高于地板的高度到遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于臺(tái)面的高度”，可從底座邊緣延

由于這個(gè)機(jī)器人配備了兩輪電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和全輪腳輪，所以它可以以每秒0.6米的速度前進(jìn)。移動(dòng)時(shí)，手臂末端的夾持器可以跟底座保持平齊，在需要時(shí)則可通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)執(zhí)行任務(wù)。Hello Robot表示，Stretch是第一個(gè)能在家里或工作場(chǎng)所輕松操作的移動(dòng)機(jī)械手，并且還可以放在汽車(chē)的后面在項(xiàng)目地點(diǎn)之間運(yùn)輸。

這款高141厘米、重23公斤的輔助機(jī)器人還配備了3D攝像頭、激光測(cè)距儀和內(nèi)置配備了英特爾酷睿i5處理、16GB RAM和500GB SSD的電腦。頭部則裝有四通道麥克風(fēng)陣列和8瓦立體聲揚(yáng)聲器并支持音量調(diào)整功能。此外，它還有USB,、HDMI和以太網(wǎng)端口。

機(jī)器人運(yùn)行的軟件為開(kāi)源軟件，并配有一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robotic Operating System)界面和一個(gè)低級(jí)別的Python硬件界面，同時(shí)還被設(shè)置為自動(dòng)啟動(dòng)。該機(jī)器人擁有大量的安裝點(diǎn)和用于定制修改的擴(kuò)展端口，同時(shí)還附帶一個(gè)開(kāi)源庫(kù)從而能夠支持3D打印配件。據(jù)悉，延伸研究版目前的售價(jià)為17950美元。