智能機(jī)械手臂因?yàn)樗軌蚍€(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求等優(yōu)點(diǎn)在市場(chǎng)上廣受歡迎，那么在焊接機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中，在寫(xiě)入編程上有哪些需要注意的，今天小編來(lái)為大家詳細(xì)的介紹一下。

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1、機(jī)械手臂選擇合理的焊接順序。

以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。優(yōu)化焊接參數(shù)方面為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

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2、合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。

工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)要不斷調(diào)整機(jī)械手臂各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀(guān)察難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累機(jī)械手臂的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

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3、及時(shí)插入清槍程序。

編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)械手臂焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

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通過(guò)以上文章閱讀，我們知道了關(guān)于焊接機(jī)器人的機(jī)械手臂在編程寫(xiě)入中需要注意的相關(guān)事項(xiàng)。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已必然趨勢(shì)。目前采用機(jī)械手焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)械手由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到了人們?cè)絹?lái)越多的重視。