任何機械包括工業(yè)機器人或者其他非標自動化設(shè)備在使用前都要進行設(shè)備調(diào)試，了解產(chǎn)品的特性才能更好的使用產(chǎn)品，同時了解客戶的技術(shù)要求能夠使產(chǎn)品使用達到預(yù)期效果。今天分享工業(yè)自動化設(shè)備組裝調(diào)試一定要了解的十個基礎(chǔ)小技巧。

1）了解產(chǎn)品特性(包括外觀、尺寸、公差、結(jié)構(gòu)、工藝等)。

?2）將零件(包含標準件和非標加工件)擦拭干凈,將最核心部分的零件挑出來,從最核心的零部件開始組裝調(diào)試。組裝過程中應(yīng)該檢查測量所裝部件的精度,確保橫平、豎直、同心度問題。?

3）對于單氣缸推拉或升降部分,應(yīng)保證拉要到位,推也要到位,并且不能有異常阻力。?

4）旋轉(zhuǎn)部分 應(yīng)確保旋轉(zhuǎn)部分的平衡度、垂直度、同心度。以達到擺臂,分度的精度。

5）銷釘、卡槽 有銷釘孔和卡槽的地方應(yīng)擦拭干凈,選擇合適的銷釘(銷釘材質(zhì)硬度在58度以上),進行定位,銷釘以單邊緊配為最 佳,方便拆卸和裝配;卡槽精度應(yīng)控制在0.02以內(nèi),以確保在二次裝配時的精度,內(nèi)部需做拋光處理,可防止產(chǎn)品刮傷,刮花。

6）送料 送料部分料道大部分依據(jù)產(chǎn)品而定,公差帶為0.1左右.可以保證產(chǎn)品在料道中通過時暢通無阻。料道零部件入料方向和接又 處需倒斜角以0.2*30度為標準,具體情況依據(jù)產(chǎn)品而定。

7）絲桿、滑軌 在組裝時應(yīng)特別注意螺帽和滑軌,不可滑出絲桿和滑軌以外,避免滾珠掉出來導致產(chǎn)品報廢或影響精度。在組裝時確保零件的平行度、垂直度和同心度以后,再進行裝配。以防止不合格零件在組裝時將絲桿和滑軌固定變形導致報廢。

8）閥門的速度調(diào)節(jié) 閥門的速度應(yīng)以在不影響生產(chǎn)效率的前提下剛好將產(chǎn)品運走的速度為最佳狀態(tài)。閥門速度過快會有振動或?qū)a(chǎn)品抖飛;過慢會降低生產(chǎn)效率。(注意我們通常使用的為排氣節(jié)流閥)

9）常用元器件調(diào)節(jié)及故障處理a)磁性開關(guān)(常常稱感應(yīng)器) ,氣缸感應(yīng)分前感和后感。調(diào)前感應(yīng)將前感推至氣缸的最前端,氣缸行程也應(yīng)在最前端,此時感應(yīng)器應(yīng)處于滅燈狀態(tài),將感應(yīng)器從前端往后推至剛亮則為合適。調(diào)后感方法同上.b)光纖 根據(jù)不同品牌規(guī)格進行調(diào)整,操作不一樣但原理一樣,注意反射光纖和對射光纖的區(qū)別。

10）振動盤、直振 振動盤和直振分為兩個部分:振動部分和控制部分。振動部分主要為振動磁鐵,控制部分為振動控制器,控制器上 有電源開關(guān)按鈕,和電壓、頻率按鈕。振動頻率過大,產(chǎn)品會振掉或回走;振動過小,產(chǎn)品微動或不動。若振動頻率和電壓調(diào)至最大時,振動盤或者直振還是輕微抖動,應(yīng)該檢查電磁鐵之間的間隙或鋼片是否松動或者斷裂,電磁鐵中間的間隙以0.5-1mm之間最合適 。請根據(jù)情況適當調(diào)整

以上就是一些簡單的調(diào)試技巧,在組裝非標自動化設(shè)備時,合理靈活運用這些技巧可以幫助您快速調(diào)試成功。提高企業(yè)的經(jīng)濟效益, 降低設(shè)備的生產(chǎn)成本。不得過大,過緊。若過大則無精度,過緊則無法裝配。